📙数字可见光视频输入要求

1.简介

Tofu6+TofuSW3组合支持对接数字机芯，此版本出厂时已配置号内部接口与结构，可以直接与机芯进行匹配安装固定。
固定后的实物图如下，订货代码为Tofu6-AIVIS-D-SW3（此型号不含可见光机芯）。

2.接口定义

2.1 视频接口：USL00-30L 0.4mm

标配 12cm长度同轴线缆

引脚序列	针脚名称	说明 Description
1	GND	电源地
2	NC	无
3	NC	无
4	GND	电源地
5	NC	无
6	NC	无
7	GND	电源地
8	NC	无
9	NC	无
10	GND	电源地
11	NC	无
12	NC	无
13	GND	电源地
14	CSID3N	MIPI CSI 3-
15	CSID3P	MIPI CSI 3+
16	CSID2N	MIPI CSI 2-
17	CSID2P	MIPI CSI 2+
18	CSICN	MIPI CSI Clock-
19	CSICP	MIPI CSI Clock+
20	CSID1N	MIPI CSI 1-
21	CSID1P	MIPI CSI 1+
22	CSID0N	MIPI CSI 0-
23	CSID0P	MIPI CSI 0+
24	NC	未用
25	NC	未用
26	NC	未用
27	DC_12V	DC12V电源口
28	DC_12V	DC12V电源口
29	DC_12V	DC12V电源口
30	DC_12V	DC12V电源口

2.2 网络接口：FPC 36Pin下接 0.5mm

标配 8cm长度FPC线缆

引脚序列	针脚名称	说明 Description
1	DC_12V	DC12V输出
2	DC_12V	DC12V输出
3	DC_12V	DC12V输出
4	GND	电源地
5	GND	电源地
6	NC	无
7	GND	电源地
8	LINEOUT	未用
9	GND	电源地
10	LINEIN	未用
11	悬空	无
12	TX+	网口信号
13	TX-	网口信号
14	RX+	网口信号
15	RX-	网口信号
16	GND	电源地
17	LINK#	未用
18	ACT#	未用
19	ALM_OUT	未用
20	ALM_IN	未用
21	GND	电源地
22	NC	无
23	NC	无
24	NC	无
25	NC	无
26	NC	无
27	NC	无
28	NC	无
29	NC	无
30	NC	无
31	GND	电源地
32	RS-485-	RS-485 B线，Pelco协议
33	RS-485+	RS-485 A线，Pelco协议
34	UART_TXD	UART口, Visca协议
35	UART_RXD	UART口, Visca协议
36	SYS_RST_N	未用

3. 结构安装方式

3.1 Tofu6_SW3组合与机芯安装方法

3.2 Tofu6_SW3组合三维图纸

点击下载

4. 对外接口定义

5. 组合介绍

Tofu6介绍
TofuSW3介绍

6. 数字视频格式要求

YUV422 8 位数据传输通过发送 UYVY 序列实现。
下表规定了 YUV422 8 位数据包的数据包大小约束条件，表中每个数据包的长度必须是表内数值的整数倍。

更详细的资料请参考“Specification for Camera Serial Interface 2 (CSI-2)”。

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