以下仅为建议指标，焦距均留有余量，根据实际成像质量选型。
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可见光
1/2.8”靶面 200万像素可见光相机为例。
| 300m | 500m | 1Km | 2Km | 4Km | |
| 人识别（1.7m） | >18mm | >60mm | >120mm | >300mm | >700mm |
| 车识别（5.0m） | >15mm | >40mm | >60mm | >150mm | >400mm |
| 船识别（12m） | >12mm | >25mm | >50mm | >100mm | >300mm |
| 无人机（0.4m） | >20mm | >100mm | >200mm | >300mm | >600mm |
热红外
12μm像元尺寸相机为例。
| 300m | 500m | 1Km | 2Km | |
| 人识别（1.7m） | >30mm | >50mm | >100mm | >200mm |
| 车识别（5.0m） | >15mm | >30mm | >60mm | >150mm |
| 船识别（12m） | >8mm | >18mm | >40mm | >75mm |
| 无人机（0.3m） | >=30mm | >=50mm | >=100mm | >=225mm |
Tofu6 使用100mm焦距 640x512分辨率下实测可到2.5Km识别跟踪距离。
