🔥Tofu3硬件使用指南
拓扑图导览
1.接口定义
Tofu3模块对外接口如下图所示。
主要接口包含 UART、网络、RS485、供电、电源输出等接口。
接口与协议：
◻️ 热红外镜头控制接口 3.3V TTL，协议Pelco-D/VISCA，9600bps。
◻️ 可见光镜头控制接口 3.3V TTL，协议VISCA，9600bps。
◻️ 云台控制接口 RS485，Pelco-D/LPP协议，9600bps, MD 脱靶量协议 115200bps。
◻️ 云台角度接收接口 云台用3.3V TTL Pelco-D协议实时推送给串口服务器接入网络链路中。TofuSW3模块带串口服务器版本支持。
◻️ 激光测距/激光补光接口 通过串口服务器接入网络链路中。Mini2串口服务器模块支持。
◻️ 视频输入 支持网络RTSP/MIPI/BT.656/BT.1120/非标CameraLink。※**：非网络数字接口仅支持相机一体出售。
◻️ 视频输出 网络，协议RTSP/Onvif。
◻️ 交互方式 网络，协议TJSON（首选）详细信息请点击查看，串口，协议T-Ser(默认关闭)。
◻️ 模块供电 为12VDC，支持7V-17V电压范围。
⚠️Note: 7P 接口中12V Out输出电压与输入供电电压一致。
⚠️Note: 接口中的 +3.3V Out 接口仅用于Tofu Mini串口服务器或网络指示灯供电，请勿接入其他设备，以免损坏。
⚠️Note: Tofu3不再提供上外壳，接口位置与定义与图示相同，请确认位置后连接线缆。
测试白色尾线定义：
接口定义
| 序号 | 功能 |
|---|---|
| 1 | 12VDC电源输入， 5525接口 |
| 2 | RJ45网络接口 |
| 3 | 云台控制 RS485接口，+：A， -：B |
2.变焦热红外连接
变焦热红外连接实物图
⚠如果热像机芯使用RS485接口，使用Pelco-D协议，需要增加TTL转RS485电平转换板，并将热像机芯ID号修改为 02。
3.变焦可见光机芯连接
4.无人机吊舱连接
无人机吊舱连接实物图
5.双光相机连接
双光相机模式仅提供相机一体方式提供。接线方式如下图。
双光输入模式下识别与跟踪算法需要分时使用，支持画中画切换与模型切换。
方式1：定焦数字视频热红外+变焦可见光模式
方式2：定焦网络热红外+变焦可见光模式
6.激光测距模块连接
激光测距模块接入到[Mini串口服务器]后接入到交换机即可。
若使用此功能，请在订购时告知，默认此功能关闭。
7.云台连接
Tofu3与云台通过RS485连接，此接口仅用于AI单向往云台发送控制指令。云台若使用RS422，将AI的RS485接入到云台的A,B。
若需要显示实时角度，云台的角度信息需使用PelcoD协议实时发送角度，通过[Mini串口服务器]接入到交换机，串口服务器使用TCP Server模式，端口号为26。
8.结构图纸
