🔥Tofu6硬件使用指南
拓扑图导览
1. 接口与协议
◻️ 热红外镜头控制接口 3.3V TTL，协议Pelco-D/VISCA，9600bps。
◻️ 可见光镜头控制接口 3.3V TTL，协议VISCA，9600bps。
◻️ 云台控制接口 RS485，Pelco-D/LPP协议，9600bps, MD 脱靶量协议 115200bps。
◻️ 云台角度接收接口 云台用3.3V TTL Pelco-D协议实时推送给串口服务器接入网络链路中。TofuSW3模块带串口服务器版本支持。
◻️ 激光测距/激光补光接口 通过串口服务器接入网络链路中。Mini2串口服务器模块支持。
◻️ 视频输入 支持网络RTSP/MIPI/BT.656/BT.1120/非标CameraLink。⚠️ Note: 数字接口仅支持相机一体出售。
◻️ 视频输出 网络，协议RTSP/Onvif。
◻️ 交互方式 网络，协议TJSON（首选）详细信息请点击查看，串口，协议T-Ser(默认关闭)。
◻️ 模块供电 为12VDC，支持7V-17V电压范围。注：10P 接口中12V Out与输入电压一致。
⚠️Note: 使用T-Ser协议（默认关闭）时 RS485将改为TTL 3.3V，RS485A对应AI TXD，RS485B对应 AI RXD，GND对应GND。
2. 接口定义
测试白色尾线定义：
⚠️Note: Tofu6数字视频输入接口仅支持配套Tofu系列接口转换板或TofuSW3板卡使用，请勿直接连接任何第三方设备以免损坏。
接口定义
| 序号 | 功能 |
|---|---|
| 1 | 12VDC电源输入， 5525接口 |
| 2 | RJ45网络接口 |
| 3 | 云台控制 RS485接口，+：A， -：B |
3. 结构尺寸
4. 典型连接方式
🟢 Tofu6网络可见光/热红外输入方式
🟢 Tofu6数字可见光输入方式（仅支持相机绑定出售）
🟢 Tofu6数字热红外输入方式1，支持50Hz帧率
🟢 Tofu6数字热红外输入方式2
支持BT.656/BT.1120，下图为1280X1024热红外机芯配置TofuT1模块与Tofu6。
🟢 Tofu6双光输入方式
