🔥Tofu6硬件使用指南

1. 接口与协议

◻️ 热红外镜头控制接口 3.3V TTL，协议Pelco-D，9600bps。
◻️ 可见光镜头控制接口 3.3V TTL，协议VISCA，9600bps。
◻️ 云台控制接口 RS485，Pelco-D/LPP协议，9600bps, 脱靶量协议 115200bps。
◻️ 云台角度回传接口 云台用3.3V TTL Pelco-D协议实时推送给串口服务器接入网络链路中。TofuSW3模块带串口服务器版本支持。
◻️ 激光测距/激光补光接口 通过串口服务器接入网络链路中。Mini2串口服务器模块支持。
◻️ 视频输入 支持网络/MIPI/BT.656,BT.1120(需接口板)。
◻️ 视频输出 网络，协议RTSP/Onvif。
◻️ 交互方式 网络，协议T-JSON（首选），串口，协议T-Ser(默认关闭)。
◻️ 模块供电 为12VDC，支持7V-17V电压范围。注：10P 接口中12V Out与输入电压一致。

使用T-Ser协议（默认关闭）时 RS485将改为TTL 3.3V，RS485A对应AI TXD，RS485B对应 AI RXD，GND对应GND。

2. 接口定义

3. 结构尺寸

◻️三维图下载

4. 典型连接方式

🟢 Tofu6网络可见光/热红外输入方式

🟢 Tofu6数字可见光输入方式（仅支持相机绑定出售）

🟢 Tofu6数字热红外输入方式1，支持50Hz帧率

🟢 Tofu6数字热红外输入方式2
支持BT.656/BT.1120，下图为1280X1024热红外机芯配置TofuT1模块与Tofu6。

（需配TofuT1模块或TofuT2模块）

🟢 Tofu6双光输入方式

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