Tofu MLink App

Tofu MLink是一款专为Tofu云台摄像机开发的 Android/HarmonyOS 环境下运行的控制客户端。它集成了视频流预览与存储、云台与镜头控制、多模式跟踪、画中画切换、实时抓拍缩略图显示以及手柄控制等功能。

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©️版权声明
本软件版权归 瞳赋® Tofu Intelligence® 所有，提供持续创作并维护。

1. 功能特点

• 实时预览：RTSP 视频流播放。
• 云台控制：实现云台上下左右控制、镜头变倍控制。
• AI 模式切换：支持目标识别、多种跟踪模式切换。
• 本地存储：支持拍照和录像，直接保存到手机 Android/data/com.tofu.mlink 私有存储目录。
• 自动重连：支持 RTSP 视频流和 TJSON通信断线自动重连。
• 多语言支持：界面及操作提示支持中、英文动态切换。
• 多模式显示：支持可见光、红外等画面模式切换，支持画中画（PIP）、抓拍预览功能。
• 手柄控制：适配外接手柄操作，云台、AI 模式、媒体控制等功能均可通过手柄实现。

2. 屏幕按钮功能

连接控制

按钮	功能说明
登录/退出	连接或断开与设备的TCP连接
搜索设备	自动搜索局域网内的Tofu设备

AI模式切换

按钮	功能说明
关闭	关闭所有AI功能
检测	开启AI目标检测模式
框选	ROI框选追踪模式，在画面上框选目标进行追踪
点击	P2点击追踪模式，点击画面上的目标进行追踪
追踪	自动追踪模式，自动识别并追踪目标

PTZ云台控制

按钮	功能说明
↑	云台向上转动，按住持续移动，松开停止
↓	云台向下转动，按住持续移动，松开停止
←	云台向左转动，按住持续移动，松开停止
→	云台向右转动，按住持续移动，松开停止
⬤ (中心)	停止所有云台运动
变焦+	放大画面（Zoom In），按住持续变焦
变焦-	缩小画面（Zoom Out），按住持续变焦
速度+	增加云台移动速度，支持长按持续调节
速度-	减少云台移动速度，支持长按持续调节

媒体控制

按钮	功能说明
📷 拍照	本地截图保存到设备
🔴 录像	开始/停止本地录像

Overlay按钮显示开关

显示控制

按钮	功能说明
显示模式	选择画面显示模式（大图可见光、大图红外等）
算法模型	选择AI算法模型（可见光、红外、人/车识别等）
宽度拉伸	调整视频画面宽度比例
显示抓拍	显示/隐藏抓拍图像预览

Overlay浮层按钮

按钮	功能说明
PIP	画中画切换：可见光大图⇄红外大图循环切换
抓拍开关	显示/隐藏抓拍预览

其他

按钮	功能说明
中/EN	切换界面语言（中文/英文）

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3. 手柄按钮功能

功能按钮（ABXY）

按钮	功能说明
A	检测模式 - 开启AI目标检测
B	框选追踪 - ROI框选追踪模式
X	自动追踪 - 自动识别追踪目标
Y	点击追踪 - P2点击追踪模式

方向键（D-Pad）

按钮	功能说明
上	云台向上移动，松开停止
下	云台向下移动，松开停止
左	云台向左移动，松开停止
右	云台向右移动，松开停止

肩键

按钮	功能说明
LB (L1)	速度减 - 减少云台速度，长按持续减速
LT (L2)	速度加 - 增加云台速度，长按持续加速
RB (R1)	拍照 - 本地截图
RT (R2)	录像 - 开始/停止本地录像

摇杆

摇杆	方向	功能说明
左摇杆	上/下/左/右	PTZ云台控制，松开停止
左摇杆按下	按下	关闭AI功能
右摇杆	向上推	变焦+（放大），松开停止
右摇杆	向下推	变焦-（缩小），松开停止
右摇杆按下	按下	PIP切换（可见光⇄红外大图循环）

功能键

按钮	功能说明
Start	登录 - 连接设备（仅未连接时有效）
Select/Back	退出 - 断开连接（仅已连接时有效）

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4. 常见问题解决

搜索设备无结果：
①检查设备与手机是否在同一局域网；②确认云台摄像机已正常开机并联网；③检查 APP 局域网访问权限是否开启。

AI 功能失效：
①确认已点击开启对应 AI 模式（检测 / 框选 / 点击 / 追踪）；②检查算法模型与画面显示模式是否匹配（如红外画面需选择红外算法模型）。

拍照 / 录像失败：
①检查手机存储空间是否充足；②确认 APP 文件读写权限已授予；③核实私有存储目录未被手动修改或删除。

云台无响应：
①检查设备与 APP 的 TCP 连接是否正常；②确认云台未处于机械限位状态；③尝试调节云台速度后再次操作。

断线频繁：
①检查局域网网络稳定性，避免信号干扰；②确认设备供电正常，无断电、重启情况。

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