🔥Tofu7硬件使用指南

拓扑图导览

1. 接口与协议：

◻️ 热红外镜头控制接口3.3V TTL，协议Pelco-D，9600bps。
◻️ 可见光镜头控制接口3.3V TTL，协议VISCA，9600bps。
◻️ 云台控制接口RS485，Pelco-D/LPP协议，9600bps, 脱靶量协议 115200bps
◻️ 云台角度回传接口 云台用3.3V TTL Pelco-D协议实时推送给串口服务器接入网络链路中。
◻️ 激光测距/激光补光接口 通过串口服务器接入网络链路中。
◻️ 激光测距/激光补光接口 通过串口服务器接入网络链路中。
◻️ 视频输出 网络，协议RTSP/Onvif；AI交互 网络，协议T-JSON

2. 接口定义

⚠️Note: 接口中的 3.3V仅用于TofuMini供电和网络指示灯使用，请勿连接其他设备供电。

测试白色尾线定义：

接口定义

序号	功能
1	12VDC电源输入， 5525接口
2	RJ45网络接口
3	云台控制 RS485接口，+：A， -：B

3. 结构尺寸

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